瑞芯微系列即AGR系列，编译器为aarch64-rockchip-linux-gnu-g++。


通用固件

编译

参考仓库说明，按步骤编译。

内网

外网

  1. 内核
    • ./make-rockchip.sh
  2. 第三方库
    • ./make.sh 选择38:make all rockchip opensource
  3. 程序
    • ./make.sh 选择19:rockchip release
  4. 扩展模块
    • 根据项目实际需要编译模块


制作固件

需要使用root账号进行操作，进入制作固件目录，执行脚本，即可得到固件：update.img

cd generate/rockchip/filesystem
./mkfirmware.sh general


定制固件

定制固件与通用固件的差别主要在于配置文件及扩展模块，也可以支持其他定制化服务，整体流程与通用固件相似，只是中间加入了一些定制改动，以派能LEMS项目固件为例进行说明。


在制作通用固件前，应当位于设置编译目录，更改下列的目录为正确的目录

export PROJ_HOME=path/to/your/common_MacroFsu


在制作通用固件的步骤中编译完第三方库后，按照下列指导进行作业：

  •   通用固件的运行灯由GatewayServer控，定制固件让扩展模块控

cd $PROJ_HOME/src/app
sed -i 's/RELCFLAGS +=/RELCFLAGS += -DDISABLE_CONTROL_LED/' src/Business/Makefile
touch src/Business/*
  • 定制固件更改了守护进程，更改后的守护进程代码在ems仓库，将ems仓库的守护进程代码拷贝到$PROJ_HOME/src/app/MSJDaemon
  • 编译程序，选择19:rockchip release
./make.sh
  • 定制固件额外依赖了libtms.so，需提前将放到这里src/GatewayServer/，并编译GatewayServer
cd src/GatewayServer/
aarch64-rockchip-linux-gnu-g++ -rdynamic -fPIC -DDISABLE_CONTROL_LED -o \
../../bin/GatewayServer release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/AppErrorHandler.o \
release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/GatewayServerApp.o \
release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/GatewayServer.o \
release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/JServerAppAgent.o \
release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/main.o \
-lPoco -lCommon -lNetComm -lssl -lcrypto -lMQ -lzmq -lsodium \
-lExtSoApi -lNetwork -lJSCmd -lUpgradeModule -lBusiness -lWebSocket \
-lPlatformAccess -lAlarm -lDataStatistic -lDataSync -lSdkAdaptor \
-lMsjSdk -lExtModuleMng -lJson -lSysIpc -lProto -lmedia -llive555 \
-lavutil -lavcodec -lavformat -lpaho-mqtt3as -lpaho-mqtt3cs -lncurses \
-L../lib -lLua -lLuaSrc -levent -levent_pthreads -lhiredis -lExpression \
-lpthread -latomic -lrt -ldl -Wl,-rpath=./lib -l61850 -liec61850 \
-L../lib -llib60870 -L../lib -lmodbus -L. -ltms
  • 把ems仓库的AppData拷贝到filesystem，再拷贝定制文件的操作
cd $PROJ_HOME/generate/rockchip/filesystem
cp -rf $PROJ_HOME/src/app/src/MsjSdk/libsdk_bsp.so app/lib/
cp -rf $PROJ_HOME/src/app/src/GatewayServer/../../bin/GatewayServer app/
cp -rf $PROJ_HOME/src/app/src/GatewayServer/libtms.so app/lib
mkdir -p AppData/extModule/ext_ems
cp -rf $PROJ_HOME/src/app/src/ExtApp/ems/bin/mbms1000.bin app/mbms1000.bin
cp -rf $PROJ_HOME/src/app/src/ExtApp/ems/ext_ems.so.1 AppData/extModule/ext_ems/ext_ems.so.1
./mkfirmware.sh general




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