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瑞芯微系列即AGR系列，编译器为aarch64-rockchip-linux-gnu-g++。

通用固件

编译

参考仓库说明，按步骤编译。

内网

外网

1. 内核
   • ./make-rockchip.sh
2. 第三方库
   • ./make.sh 选择38:make all rockchip opensource
3. 程序
   • ./make.sh 选择19:rockchip release
4. 扩展模块
   • 根据项目实际需要编译模块

制作固件

需要使用root账号进行操作，进入制作固件目录，执行脚本，即可得到固件：update.img

cd generate/rockchip/filesystem
./mkfirmware.sh general

定制固件

定制固件与通用固件的差别主要在于配置文件及扩展模块，也可以支持其他定制化服务，整体流程与通用固件相似，只是中间加入了一些定制改动，以派能LEMS项目固件为例进行说明。

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