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定制固件与通用固件的差别主要在于配置文件及扩展模块，也可以支持其他定制化服务，整体流程与通用固件相似，只是中间加入了一些定制改动，以派能LEMS项目固件为例进行说明。下列操作均假设仓库拉取下来后存放的位置为common
在制作通用固件前，应当位于设置编译目录，更改下列的目录为正确的目录
| 代码块 |
|---|
export PROJ_HOME=path/to/your/common_MacroFsu |
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在制作通用固件的步骤中编译完第三方库后按照下列指导进行作业：在制作通用固件的步骤中编译完第三方库后，按照下列指导进行作业：
- 通用固件的运行等由GatewayServer控，定制固件让扩展模块控通用固件的运行灯由GatewayServer控，定制固件让扩展模块控
| 代码块 |
|---|
cd common$PROJ_MacroFsuHOME/src/app sed -i 's/RELCFLAGS +=/RELCFLAGS += -DDISABLE_CONTROL_LED/' src/Business/Makefile touch src/Business/* |
- 定制固件更改了守护进程，更改后的守护进程代码在ems仓库，将ems仓库的守护进程代码拷贝到$PROJ_HOME/src/app/MSJDaemon
- 编译程序，选择19:rockchip release
| 代码块 | ||
|---|---|---|
| ||
./make.sh |
- 定制固件额外依赖了libtms.so，需提前将放到这里src/GatewayServer/，并编译GatewayServer
| 代码块 |
|---|
cd src/GatewayServer/ aarch64-rockchip-linux-gnu-g++ -rdynamic -fPIC -DDISABLE_CONTROL_LED -o ../../bin/GatewayServer release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/AppErrorHandler.o release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/GatewayServerApp.o release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/GatewayServer.o release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/JServerAppAgent.o release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/main.o -lPoco -lCommon -lNetComm -lssl -lcrypto -lMQ -lzmq -lsodium -lExtSoApi -lNetwork -lJSCmd -lUpgradeModule -lBusiness -lWebSocket -lPlatformAccess -lAlarm -lDataStatistic -lDataSync -lSdkAdaptor -lMsjSdk -lExtModuleMng -lJson -lSysIpc -lProto -lmedia -llive555 -lavutil -lavcodec -lavformat -lpaho-mqtt3as -lpaho-mqtt3cs -lncurses -L../lib -lLua -lLuaSrc -levent -levent_pthreads -lhiredis -lExpression -lpthread -latomic -lrt -ldl -Wl,-rpath=./lib -l61850 -liec61850 -L../lib -llib60870 -L../lib -lmodbus -L. -ltms |
#将ems仓库的守护进程代码拷贝到~/common_MacroFsu/src/app/MSJDaemon,编译守护进程
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- 把ems仓库的AppData拷贝到filesystem，再拷贝定制文件的操作
| 代码块 |
|---|
cd $PROJ_HOME/generate/rockchip/filesystem |
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cp -rf |
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$PROJ_ |
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HOME/src/app/src/MsjSdk/libsdk_bsp.so app/lib/ |
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cp -rf |
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$PROJ_ |
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HOME/src/app/src/GatewayServer/../../bin/GatewayServer app/ |
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cp -rf |
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$PROJ_ |
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HOME/src/app/src/GatewayServer |
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/ |
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libtms.so app/lib |
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mkdir -p AppData/extModule/ext_ems |
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cp -rf |
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$PROJ_ |
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HOME/src/app/src/ExtApp/ems/bin/mbms1000.bin app/mbms1000.bin |
...
cp -rf |
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$PROJ_ |
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HOME/src/app/src/ExtApp/ems/ext_ems.so.1 AppData/extModule/ext_ems/ext_ems.so.1 |
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./mkfirmware.sh general |