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瑞芯微系列即AGR系列，编译器为aarch64-rockchip-linux-gnu-g++。

通用固件

编译

参考仓库说明，按步骤编译。

内网

外网

1. 内核
   • ./make-rockchip.sh
2. 第三方库
   • ./make.sh 选择38:make all rockchip opensource
3. 程序
   • ./make.sh 选择19:rockchip release
4. 扩展模块
   • 根据项目实际需要编译模块

制作固件

进入制作固件目录，执行脚本，即可得到固件：update需要使用root账号进行操作，进入制作固件目录，执行脚本，即可得到固件：update.img

cd generate/rockchip/filesystem
./mkfirmware.sh general

定制固件

定制固件与通用固件的差别主要在于配置文件及扩展模块，也可以支持其他定制化服务，整体流程与通用固件相似，只是中间加入了一些定制改动，以派能LEMS项目固件为例进行说明。

下列操作均假设仓库拉取下来后存放的位置为common_MacroFsu/

在制作通用固件的步骤中编译完第三方库后按照下列指导进行作业：

•   通用固件的运行等由GatewayServer控，定制固件让扩展模块控
  
  

cd common_MacroFsu/src/app
sed -i 's/RELCFLAGS +=/RELCFLAGS += -DDISABLE_CONTROL_LED/' src/Business/Makefile
touch src/Business/*

• 编译程序，选择19:rockchip release

./make.sh

定制固件额外依赖了libtms.so，需提前将放到这里src/GatewayServer/，并编译GatewayServer

cd src/GatewayServer/
aarch64-rockchip-linux-gnu-g++ -rdynamic -fPIC -DDISABLE_CONTROL_LED -o ../../bin/GatewayServer release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/AppErrorHandler.o release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/GatewayServerApp.o release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/GatewayServer.o release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/JServerAppAgent.o release-aarch64-rockchip-linux-gnu-/main.o -lPoco -lCommon -lNetComm -lssl -lcrypto -lMQ -lzmq -lsodium  -lExtSoApi -lNetwork  -lJSCmd  -lUpgradeModule  -lBusiness -lWebSocket -lPlatformAccess  -lAlarm -lDataStatistic -lDataSync -lSdkAdaptor -lMsjSdk -lExtModuleMng -lJson -lSysIpc -lProto  -lmedia -llive555 -lavutil -lavcodec -lavformat  -lpaho-mqtt3as -lpaho-mqtt3cs -lncurses -L../lib -lLua  -lLuaSrc -levent -levent_pthreads -lhiredis -lExpression   -lpthread -latomic  -lrt -ldl -Wl,-rpath=./lib -l61850 -liec61850 -L../lib  -llib60870 -L../lib  -lmodbus -L. -ltms

#将ems仓库的守护进程代码拷贝到~/common_MacroFsu/src/app/MSJDaemon,编译守护进程

cd common_MacroFsu/generate/rockchip/filesystem
cp -rf common_MacroFsu/src/app/src/MsjSdk/libsdk_bsp.so app/lib/
cp -rf common_MacroFsu/src/app/src/GatewayServer/../../bin/GatewayServer app/
cp -rf common_MacroFsu/src/app/src/GatewayServer/../../bin/MSJDaemon_mbms app/MSJDaemon
cp -rf common_MacroFsu/src/app/src/GatewayServer/libtms.so app/lib

#把ems仓库的AppData拷贝到filesystem
mkdir -p AppData/extModule/ext_ems
cp -rf common_MacroFsu/src/app/src/ExtApp/ems/bin/mbms1000.bin app/mbms1000.bin
cp -rf common_MacroFsu/src/app/src/ExtApp/ems/ext_ems.so.1 AppData/extModule/ext_ems/ext_ems.so.1
./mkfirmware.sh general